Yapay zeka (AI) ve robotik terimleri hakkında kafa karışıklığı devam etse de, bunlar iki ayrı teknoloji ve mühendislik alanıdır. Bununla birlikte, birleştirildiğinde, yapay zekanın beyin gibi davrandığı ve robotiklerin robotların yürümesini, görmesini, konuşmasını, koklamasını ve daha fazlasını yapmasını sağlamak için vücut olarak hareket ettiği yapay olarak akıllı bir robot elde edersiniz.
Farklılıklarını göstermek için yapay zeka ve robotiğin ayrı alanlarına bakalım.
Yapay zeka (AI) Nedir?
Yapay zeka , insanlara benzer şekilde problem çözme ve öğrenme yeteneğine sahip makineler yaratan bir bilgisayar bilimi dalıdır. Makine öğrenimi ve pekiştirmeli öğrenme gibi en yenilikçi yapay zekalardan bazılarını kullanan algoritmalar, insan müdahalesi olmadan çevrelerinden gelen girdilere dayalı olarak eylemlerini öğrenebilir ve değiştirebilir. Yapay zeka teknolojisi, finans dünyasından imalata, sağlık hizmetlerinden tüketim mallarına ve daha fazlasına kadar hemen hemen her sektörde bir düzeyde kullanılıyor. Google’ın arama algoritması ve Facebook’un öneri motoru, çoğumuzun her gün kullandığı yapay zeka örnekleridir.
Robotik Nedir?
Robotları inşa etmeye ve çalıştırmaya odaklanan mühendislik/teknoloji dalına robotik denir. Robotlar, otonom, yarı otonom, tamamen uzaktan kontrollü olarak bir görevi yerine getirebilen programlanabilir makinelerdir. Robotlar, fiziksel dünyayla etkileşim kurmak için sensörler kullanır ve hareket etme yeteneğine sahiptir, ancak bir görevi yerine getirmek üzere programlanmaları gerekir.
Robotik ve AI Nerede Kesişiyor?
Çizginin bulanık olmasının ve insanların robotik ile yapay zeka arasındaki farklar konusunda kafalarının karışmasının nedenlerinden biri, yapay zekaya sahip robotların, yani yapay zeka tarafından kontrol edilen robotların olmasıdır. Kombinasyon halinde, AI beyindir ve robotik vücuttur. Anlatmak için bir örnek kullanalım. Basit bir robot, bir nesneyi alıp başka bir yere yerleştirmek ve kendisine durması söylenene kadar bu görevi tekrarlamak üzere programlanabilir. Bir kamera ve bir AI algoritmasının eklenmesiyle, robot bir nesneyi “görebilir”, ne olduğunu algılayabilir ve nereye yerleştirilmesi gerektiğini buradan belirleyebilir. Bu, yapay zekaya sahip bir robot örneğidir.
Yapay zekalı robotlar oldukça yeni bir gelişmedir. Araştırma ve geliştirme devam ettikçe, yapay zekaya sahip robotların filmlerde gördüğümüz insansı özellikleri yansıtmaya başlamasını bekleyebiliriz.
Kendini Tanıyan Robotlar
Robotların insanları taklit edebilmesinin önündeki engellerden biri, robotların propriyosepsiyona (kaslar ve vücut bölümlerinin farkında olma duygusu) sahip olmamasıdır. Robotikçiler, kameralar aracılığıyla robotlara görme duyusu, kimyasal sensörler ve mikrofonlar aracılığıyla koku ve tat alma duyusu verebildiler, ancak robotların duymasına yardımcı oldular. Fakat, robotların vücutlarını algılamak için altıncı hissi edinmelerine yardımcı olmak için hala çalışmalar devam ediyor.
Örneğin, duyusal materyaller ve makine öğrenimi algoritmaları kullanılarak ilerleme kaydediliyor. Bir durumda, rastgele yerleştirilmiş sensörler, dokunma ve basıncı algılar ve verileri, sinyalleri yorumlayan bir makine öğrenimi algoritmasına gönderir.
Başka bir örnekte, robotikçiler, insan kolu kadar hünerli ve çeşitli nesneleri tutabilen robotik bir kol geliştirmeye çalışıyorlar. Son gelişmelere kadar süreç, her görevi yerine getirmek için bir robotu bireysel olarak eğitmeyi veya öğrenilecek muazzam bir veri kümesine sahip bir makine öğrenimi algoritmasına sahip olmayı içeriyordu.
Columbia Üniversitesi’nden Robert Kwiatkowski ve Hod Lipson, “ görevden bağımsız kendi kendini modelleme makineleri ” üzerinde çalışıyorlar . Hayatının ilk yılındaki bir bebeğe benzer şekilde, robot kendi vücudu veya hareket fiziği hakkında hiçbir bilgisi olmadan başlar. Binlerce hareketi tekrarlarken, sonuçları not eder ve bir model oluşturur. Makine öğrenimi algoritması daha sonra robotun önceki hareketine dayalı olarak gelecekteki hareketler hakkında strateji oluşturmasına yardımcı olmak için kullanılır. Bunu yaparak, robot eylemlerini nasıl yorumlayacağını öğreniyor.
USC Viterbi Mühendislik Okulu’ndaki bir USC araştırmacıları ekibi, açıkça programlanmadan düşmekten kurtulabilen, AI kontrollü bir robotik uzuv geliştiren ilk kişiler oldular. Bu, robotların yaparak yaşayarak öğrendiğini gösteren devrim niteliğinde bir çalışma.
Ayrıca, son zamanlarda üreyebilen robotlar bile geliştirildi. Yapay zeka yakıtlı bu küçük Xenobotlar üreme yeteneğine sahiptir.
Yapay zeka modern robotik sağlar. Makine öğrenimi ve yapay zeka, robotların giderek insan benzeri şekillerde görmelerine, yürümelerine, konuşmalarına, koklamalarına ve hareket etmelerine yardımcı oluyor.
Turhan Can Kargın 