Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki (CMU) bir grup araştırmacı, otonom uçakların kalabalık bir hava sahasında gezinmesini sağlayan ilk AI pilotu olarak adlandırdıkları sistemi geliştirdi.
BU yapay zeka (AI) sistemi, çarpışmaları güvenli bir şekilde önlüyor, diğer uçakların niyetini tahmin ediyor ve kendini eylemleriyle koordine ediyor. Buna ek olarak sistem pilotlar ve hava trafik kontrolörleri ile telsiz üzerinden haberleşebiliyor. Sistemi tasarlayan ekip, sonunda bir insan pilottan ayırt edilemeyecek şekilde yapay zekayı geliştirmek istediklerini söylüyor.
Turing Testini Geçmek
Jean Oh, CMU’nun Robotik Enstitüsü’nde (RI) yardımcı araştırma profesörü ve AI pilot ekibinin bir üyesidir. Oh, “Sonunda Turing Testini geçebileceğimize inanıyoruz” dedi.
Yapay zeka, insan pilota benzer şekilde diğer uçaklarla iletişim kurmak için vizyona ve doğal dile dayanır ve bu da güvenli ve sosyal olarak uyumlu navigasyonun sağlanmasına yardımcı olur. Ekip, Allegheny County Havalimanı ve Pittsburgh-Butler Bölge Havalimanı’nda toplanan veriler üzerinde sistemi eğiterek bu koordinasyonu sağladı. Veriler, hava trafiği kalıplarını, uçak görüntülerini ve radyo yayınlarını içeriyordu.
AI sistemi, altı kamera ve yakındaki uçakları tespit etmesine yardımcı olan bir bilgisayar görüş sistemi ile donatılmıştır. Ayrıca, gelen radyo mesajlarını anlamak ve pilotlar ve hava trafik kontrolörleri ile konuşma yoluyla iletişim kurmak için doğal dil işlemeyi (NLP) kullanan otomatik bir konuşma tanıma işlevine sahiptir.
Kalabalık Hava Sahasında Gezinme
Mevcut hava sahası zaten kalabalık olduğundan, FAA ve NASA, kentsel hava sahasını, ne zaman, ne tür ve kaç uçağın kullanabileceği konusunda kısıtlamaları olan şeritlere veya koridorlara bölmeyi önerdi. Bu öneri, mevcut kullanım ve standart uygulamalarda büyük bir değişikliğe yol açacak ve hava trafik sıkışıklığı gibi sorunlara yol açabilecektir.
Kalabalık ve pilot kontrollü düşük irtifa trafiğinde görerek uçuş kuralları (VFR) altında çalışmak için bir yapay zekanın geliştirilmesini içeren birçok zorluk vardır, ancak ekibin sistemi bu ortamda uçaklarla sorunsuz bir şekilde etkileşime girecek şekilde tasarlanmıştır.
Sebastian Scherer, UR’de yardımcı araştırma profesörü ve ekibin bir üyesidir. Scherer, “Bu, mevcut hava sahasında çalışan ilk AI pilotu” dedi. Ayrıca, “IHA’lar için hava sahasının değiştiğini görmüyorum. İHA’ların hava sahası için değişmesi gerekecek.” diye de ekledi.
AI pilotu henüz gerçek bir uçakta test edilmedi, ancak diğer pilotlu uçakların etrafında gezinme yeteneğini gösterdiği uçuş simülasyonları ile etkileyici bir performans sergiledi.
Turhan Can Kargın 