MIT Mühendisleri Büyüyerek Daha Büyük Makinelere Dönüşebilen Kendi Kendini İnşa Eden Robotlar Tasarladı

Robotlar binaların, araçların yapımına yardımcı olabilir ve hatta büyüyerek daha büyük robotlara dönüşebilir.

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’ndeki (MIT) mühendisler, kendi kendini bir araya getirebilen ve “neredeyse her şeyi” inşa edebilen türünün tek örneği bir robot yarattı. Robotlar binaların, araçların yapımına yardımcı olabilir ve hatta büyüyerek daha büyük robotlara dönüşebilir.

MIT’nin Bitler ve Atomlar Merkezi’nin yeni araştırması, deforme olabilen bir uçak kanadı ve işlevsel bir yarış arabası gibi nesnelerin küçük özdeş hafif parçalardan bir araya getirilebileceğini ve montaj işinin bir kısmını yapmak için robotik cihazların inşa edilebileceğini gösteren son çalışmalar da dahil olmak üzere yıllarca süren araştırmalar üzerine inşa edilmiştir.

Ekip şimdi hem montaj robotlarının hem de inşa edilen yapının aynı alt birimlerden yapılabileceğini ve robotların büyük ölçekli montajları hızlı bir şekilde tamamlamak için çok sayıda bağımsız olarak hareket edebileceğini gösterdi.

Researchers at MIT’s Center for Bits and Atoms have made progress toward flocks of assembler robots that could build almost anything — including buildings, vehicles, and even bigger robots. https://t.co/5lGhXuawso pic.twitter.com/sKITgsGAmc

— Massachusetts Institute of Technology (MIT) (@MIT) November 23, 2022

MIT’ye göre, vokseller (bilgisayar grafiklerinden ödünç alınan bir terim) sistemin merkezinde yer alıyor ve parçalar arasında paylaşılabilen güç ve veri taşıyor. Parçalar robotun temelini oluşturuyor ve bir araya getirilmek üzere ızgara boyunca hareket etmeden önce ek vokselleri yakalayıp ekliyor.

CBA Direktörü Neil Gershenfeld bir basın açıklamasında şöyle dedi: “Bu yapıları inşa ederken zekayı da işin içine katmak zorundasınız.” Montaj robotlarının önceki versiyonları güç kaynaklarına ve kontrol sistemlerine kablo demetleriyle bağlıyken, “ortaya çıkan şey, güç ve verinin yanı sıra kuvveti de ileten vokseller yapan yapısal elektronik fikriydi.”

Yeni sistemi çalışırken gözlemledi ve şöyle dedi: “Kablolar yok. Sadece yapı var.”

Robotların kendileri de uç uca bağlı bir dizi vokselden oluşuyor. Bu robotik cihazların montaj sürecinin her aşamasında karar vermesi gerekiyor. CBA doktora öğrencisi Amira Abdel-Rahman’a göre, bir yapı, aynı boyutta başka bir robot ya da daha büyük bir robot inşa edebilir.

Deneysel sistem montajı gerçekleştirebiliyor ve güç ve veri bağlantılarını içeriyor olsa da, mevcut versiyonlarda küçük alt birimler arasındaki konektörler gerekli yükleri taşıyacak kadar güçlü değil. Aralarında yüksek lisans öğrencisi Miana Smith’in de bulunduğu ekip şimdi daha güçlü konektörler geliştirmeye odaklanıyor.