Pekiştirmeli Öğrenme Nedir?

Basitçe söylemek gerekirse, pekiştirmeli öğrenme, eylemlerin ve ilgili ödüllerin tekrarı yoluyla bir yapay zeka ajanının eğitilmesini içeren bir makine öğrenimi tekniğidir. Bir pekiştirmeli öğrenme ajanı, bir ortamda deneyler yapar, harekete geçer ve doğru eylemler yapıldığında ödüllendirilir. Zaman içinde ajanı, ödülünü en üst düzeye çıkaracak eylemleri yapmayı öğrenir. Bu, pekiştirmeli öğrenmenin hızlı bir tanımıdır, ancak pekiştirmeli öğrenmenin arkasındaki kavramlara daha yakından bakmak, onu daha iyi ve daha sezgisel bir şekilde anlamanıza yardımcı olacaktır.

Daha fazla

Robotik’te Neden Algı (Perception) Önemlidir?

Kişisel robotlar, filmler de dahil olmak üzere medyanın gündeminde giderek daha fazla yer alıyor. Kişisel bir robota sahip olmak, her şeyimizi yapan kendi robot hizmetçiniz veya uşağınızın olması herkesin hayalidir. Ama bugünlerde tam olarak ne kadar gelişmişler?

Robotlar Gerçekten Göremez:

“Robot ve Frank”, bir robot uşağın yaşlı Frank’e temizlik yaparak, yemek pişirerek ve ilgi duyduğu bir hobiyle meşgul ederek yardım ettiği yakın gelecekte geçen bir filmdir. Frank’in robotu olarak anılacak olan bu filmdeki robot, tipik bir ev ortamında bir uşağın yapmasını istediği tüm aktiviteleri yapabilecek kapasitede.

Robot ve Frank Filminden Bir Kesit

Daha fazla

Dünyayı Domine Eden Algoritmar

Algoritmaların bugün hayatımızdaki önemi göz ardı edilemez. Finans kurumlarından tanışma sitelerine kadar neredeyse her yerde kullanılırlar. Fakat bazı algoritmalar vardır ki dünyamızı diğerlerinden daha fazla şekillendirir ve kontrol eder. Bu yazıda dünyamızı şekillendiren, domine eden ve kontrol eden en önemli denebilecek algoritmalardan bahsedeceğiz.

Başlamadan önce sadece hızlı bir hatırlatma yapalım. Resmi bir tanım olmamasına rağmen, bilgisayar bilimcileri algoritmaları bir dizi işlemi tanımlayan bir dizi kural olarak tanımlar. Bir bilgisayara bir sorunu nasıl çözmesi veya belirli bir hedefe ulaşması gerektiğini söyleyen bir dizi talimattır. Algoritmaları düşünmenin iyi bir yolu, bir akış şemasıyla görselleştirmektir (Şekil 1).

Algorithm and pseudocode from a flowchart - Stack Overflow
Şekil 1 – Flowchart of an Algorithm

Hadi hızlıca önemli algoritmaları açıklamaya başlayalım!!

Daha fazla

Populasyon ve Örneklem

Gerçekleştireceğiniz her istatistiksel analizin ilk adımı, popülasyon vs örneklem veri kontrolü veya uğraştığınız verinin popülasyon mu yoksa örneklem mi olduğunu belirlemektir.

Popülasyon, çalışmamızla ilgili tüm öğelerin toplamıdır ve genellikle büyük N ile gösterilir. Popülasyon kullanırken elde ettiğimiz sayılara parametre denir.

Örneklem, popülasyonun bir alt kümesidir ve küçük harf n ile gösterilir ve bir örneklemle çalışırken elde ettiğimiz sayılara istatistik denir.

Daha fazla